Unidad 3 · Tema 07

Dinámica del movimiento circular

El movimiento circular requiere una aceleración radial hacia el centro. Esa aceleración no crea una fuerza nueva: debe ser producida por la componente radial de las fuerzas físicas que ya aparecen en el DCL.

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Concepto 01

Fuerza radial neta

Esencial Lo mínimo que debes conservar

Para rapidez v en una trayectoria circular de radio R, la aceleración radial tiene magnitud v²/R v^2/R y apunta hacia el centro.

ComprendeInterpreta y conecta

La ecuación dinámica radial es ΣF_r = m a_r. Si se toma hacia el centro como positivo, puede escribirse ΣFcentro=mv²/R \sum F_{centro}=mv^2/R .

ProfundizaFormulación y condiciones

«Centrípeta» describe la dirección de la aceleración o de la resultante radial; no es el nombre de una interacción adicional. Tensión, normal, gravedad o fricción pueden aportar la fuerza radial según el sistema.

ExploraConexiones para continuar

Si la rapidez cambia, también puede existir aceleración tangencial. Entonces la segunda ley se separa de forma natural en direcciones radial y tangencial.

Relación matemática

Segunda ley en dirección radial

ΣFin=mv2R \sum F_{in}=m\frac{v^2}{R}
Representa

La segunda ley proyectada hacia el centro de una trayectoria circular.

Interpretación física

Centrípeta describe la resultante radial, no una interacción nueva.

ProfundizaVariables, condiciones y comprobaciones

Variables

ΣF_in
resultante radial hacia el centro; unidad habitual: N
v
rapidez instantánea; unidad habitual: m/s
R
radio local; unidad habitual: m

Condiciones de aplicación

  • La trayectoria es circular localmente.
  • La convención radial está declarada.

Comprobación dimensional

kg·(m²/s²)/m=N.

Errores que evita

  • Añadir una fuerza centrípeta extra.
  • Tratar la dirección radial como eje global fijo.

Concepto 02

Curva horizontal

Esencial Lo mínimo que debes conservar

En una curva horizontal sin peralte, la fuerza horizontal que mantiene al vehículo en la trayectoria circular puede ser la fricción estática entre llantas y carretera.

ComprendeInterpreta y conecta

Si la carretera es horizontal y no hay aceleración vertical, N = mg. La fricción requerida es m v²/R v^2/R y debe ser menor o igual que μ_sN para evitar deslizamiento.

ProfundizaFormulación y condiciones

La condición m v²/R v^2/R ≤ μ_s mg produce v ≤ sqrt(μ_s g R) dentro de este modelo. La masa se cancela: el límite ideal depende de μ_s, g y R.

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Este resultado no significa que todos los vehículos reales tengan el mismo límite: neumáticos, aerodinámica, suspensión y distribución de carga pueden hacer que el modelo simple sea insuficiente.

Ejemplo resuelto

Rapidez máxima en una curva plana ideal

Una curva plana tiene radio 50 m y coeficiente de fricción estática 0,40.

Datos
  • R = 50 m
  • μ_s = 0,40
  • g = 9,8 m/s²
Objetivo

Hallar la rapidez máxima antes de deslizar.

  1. Balance vertical

    N = mg.

  2. Dirección radial

    La fricción estática proporciona la fuerza radial requerida m v²/R v^2/R .

  3. Umbral

    En el límite, μ_smg = m v²/R v^2/R .

  4. Cálculo

    v_max = sqrt(μ_sgR) = sqrt(0,40·9,8·50) = 14,0 m/s.

Conclusión

La rapidez máxima ideal es aproximadamente 14 m/s; la masa se cancela en este modelo.

Relación matemática

Límite ideal de rapidez en una curva plana

vmax=μsgR v_{max}=\sqrt{\mu_sgR}
Representa

La rapidez umbral antes de deslizar en el modelo simple de curva plana.

Interpretación física

La masa se cancela en este modelo ideal.

ProfundizaVariables, condiciones y comprobaciones

Variables

v_max
rapidez máxima ideal; unidad habitual: m/s
μ_s
coeficiente estático; unidad habitual: adimensional
R
radio; unidad habitual: m

Condiciones de aplicación

  • Curva horizontal sin peralte.
  • La fricción estática proporciona toda la fuerza radial horizontal.
  • No hay aceleración vertical.
  • Se usa el modelo de Coulomb.

Comprobación dimensional

gR tiene dimensión m²/s².

Un automóvil sobre una trayectoria circular tiene velocidad tangente y fricción radial hacia el centro en un DCL separado.autoDCLv tangentef_s hacia centro

La velocidad es tangente y la fricción estática apunta hacia el centro. No se añade una fuerza centrípeta separada.

Concepto 03

Curva peraltada

Esencial Lo mínimo que debes conservar

Una carretera peraltada inclina la normal de modo que tenga una componente horizontal hacia el centro de la curva.

ComprendeInterpreta y conecta

A una rapidez particular, una curva ideal puede diseñarse para que la componente horizontal de N proporcione toda la fuerza radial sin necesitar fricción.

ProfundizaFormulación y condiciones

Sin fricción y con ángulo θ respecto a la horizontal: N cosθ = mg y N sinθ = m v²/R v^2/R . Al dividir, tanθ = v²/(Rg).

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Si la rapidez difiere de la de diseño, la fricción puede ser necesaria y su dirección depende de la tendencia a deslizar arriba o abajo del peralte. Ese caso es una extensión y no debe reducirse a una regla memorizada.

Relación matemática

Curva peraltada ideal sin fricción

tanθ=v2Rg \tan\theta=\frac{v^2}{Rg}
Representa

La relación entre peralte y rapidez de diseño sin fricción.

Interpretación física

La componente horizontal de la normal aporta la resultante radial.

ProfundizaVariables, condiciones y comprobaciones

Variables

θ
ángulo de peralte; unidad habitual: rad o °
v
rapidez de diseño; unidad habitual: m/s
R
radio; unidad habitual: m

Condiciones de aplicación

  • La fricción es despreciable.
  • La trayectoria circular es horizontal.
  • La aceleración vertical es cero.

Comprobación dimensional

Ambos lados son adimensionales.

Errores que evita

  • Suponer que el ángulo depende de la masa.
Una sección inclinada de carretera muestra normal oblicua, peso vertical y guías de las componentes horizontal y vertical de la normal.vehículoNmg

La normal es perpendicular a la carretera; su componente horizontal apunta hacia el centro y su componente vertical equilibra el peso. Las guías punteadas separan esas dos componentes de la normal.

Concepto 04

Círculo vertical

Esencial Lo mínimo que debes conservar

En una trayectoria circular vertical, la dirección hacia el centro cambia con la posición, por lo que el peso puede ayudar o oponerse a la fuerza radial requerida.

ComprendeInterpreta y conecta

En la parte superior, tanto el peso como una normal o tensión dirigida hacia el centro pueden contribuir a m v²/R v^2/R . En la parte inferior, el peso apunta en sentido opuesto a la dirección radial hacia el centro.

ProfundizaFormulación y condiciones

Las ecuaciones deben escribirse localmente con una convención radial clara. Por ejemplo, en la parte inferior de un arco con normal hacia arriba: N - mg = m v²/R v^2/R .

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Si una pista solo puede empujar, la condición N0 N\geq0 determina si el contacto puede mantenerse. Este bloque no usa energía para encontrar v; la rapidez debe venir dada o de información previa compatible con el alcance de Unidad 3.

Dos puntos, superior e inferior, muestran la dirección local hacia el centro y fuerzas normales y gravitacionales.hacia centromg y contactohacia centro; Nmgarribaabajo

La dirección hacia el centro cambia: abajo es hacia arriba y arriba es hacia abajo. Las ecuaciones radiales se construyen localmente sin energía.

Revisión conceptual

Errores frecuentes

Cada advertencia incluye una forma concreta de revisar el razonamiento, no solo una marca de respuesta incorrecta.

Añadir una fuerza centrípeta además de tensión, normal o fricción.

«Centrípeta» describe la resultante radial necesaria, no una interacción adicional.

Tratar la dirección radial como un eje fijo global.

La dirección hacia el centro cambia con la posición sobre la trayectoria.