Unidad 6 · Tema 05

Torca

La torca mide la capacidad de una fuerza para cambiar el movimiento rotacional respecto a un origen o eje.

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Concepto 01

Dirección de la torca

Esencial Lo mínimo que debes conservar

Vectorialmente τ=r×F \vec\tau=\vec r\times\vec F .

ComprendeInterpreta y conecta

Su magnitud es rF sinφ y su dirección sigue la regla de la mano derecha.

ProfundizaFormulación y condiciones

Solo la componente de F perpendicular a r contribuye.

ExploraConexiones para continuar

Cambiar el origen modifica r y puede modificar la torca.

Ejemplo resuelto

Fuerza oblicua sobre una llave

Una fuerza de 40 N se aplica a 0,50 m con φ=30°.

Datos
  • F=40 N
  • r=0,50 m
  • φ=30°
Objetivo

Calcular |τ|.

  1. Modelo

    τ=rFsinφ.

  2. Sustitución

    τ=(0,50)(40)sin30°.

  3. Resultado

    τ=10 N·m.

  4. Interpretación

    La componente paralela a r no produce torca.

Conclusión

|τ|=10 N·m.

Relación matemática

Torca

τ=r×F,|τ|=rFsinφ=Fℓ \vec\tau=\vec r\times\vec F,\quad |\tau|=rF\sin\phi=F\ell
Representa

Efecto rotacional de una fuerza.

Interpretación física

Solo la componente perpendicular produce torca.

ProfundizaVariables, condiciones y comprobaciones

Variables

brazo de palanca perpendicular; unidad habitual: m
φ
ángulo entre r y F; unidad habitual: rad o °

Condiciones de aplicación

  • Origen o eje declarado.

Comprobación dimensional

N·m, no joule.

Concepto 02

Distancia perpendicular

Esencial Lo mínimo que debes conservar

El brazo ℓ es la distancia perpendicular del eje a la línea de acción.

ComprendeInterpreta y conecta

La misma torca puede escribirse τ=Fℓ.

ProfundizaFormulación y condiciones

Una fuerza grande cerca del eje puede producir poca torca.

ExploraConexiones para continuar

Extender una llave aumenta ℓ sin cambiar F.

Una barra, una fuerza oblicua y su línea de acción muestran r, φ y ℓ.Frlínea de acciónejeφτ ⊙

El brazo ℓ es perpendicular a la línea de acción y permite calcular |τ|=Fℓ=rFsinφ.

Concepto 03

Horario y antihorario

Esencial Lo mínimo que debes conservar

En problemas planos se puede tomar antihorario positivo y horario negativo.

ComprendeInterpreta y conecta

La torca neta es la suma algebraica de contribuciones con signo.

ProfundizaFormulación y condiciones

La convención debe declararse antes de calcular.

ExploraConexiones para continuar

La regla de la mano derecha conecta el signo escalar con el vector axial.

Concepto 04

N·m no es joule

Esencial Lo mínimo que debes conservar

La unidad de torca es N·m, pero la magnitud no se denomina energía.

ComprendeInterpreta y conecta

Torca y trabajo comparten dimensiones, no significado físico.

ProfundizaFormulación y condiciones

Toda torca debe indicar el origen o eje respecto al cual se calcula.

ExploraConexiones para continuar

Una fuerza puede acelerar el CM y producir torca simultáneamente.

Revisión conceptual

Errores frecuentes

Cada advertencia incluye una forma concreta de revisar el razonamiento, no solo una marca de respuesta incorrecta.

Usar τ=rF para cualquier ángulo.

Usa τ=rFsinφ=Fℓ.

Nombrar joules a los N·m de torca.

La dimensión coincide, pero la torca no es energía.