Unidad 6 · Tema 08

Trabajo y potencia en rotación

El trabajo rotacional acumula torca a lo largo del ángulo y la potencia mide la tasa instantánea de transferencia.

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Concepto 01

Área con signo

Esencial Lo mínimo que debes conservar

Para eje fijo, W=∫τ_zdθ W=\int\tau_zd\theta .

ComprendeInterpreta y conecta

Una gráfica τ contra θ entrega trabajo como área algebraica.

ProfundizaFormulación y condiciones

Si τ es constante, W=τΔθ.

ExploraConexiones para continuar

Con torca variable no se reemplaza la integral por un producto arbitrario.

Relación matemática

Trabajo y potencia rotacionales

W=τz,P=τzω,Wnet=ΔKrot W=\int\tau_zd\theta,\quad P=\tau_z\omega,\quad W_{net}=\Delta K_{rot}
Representa

Transferencia de energía por torca.

Interpretación física

El trabajo es área con signo bajo τ(θ).

ProfundizaVariables, condiciones y comprobaciones

Variables

W
trabajo; unidad habitual: J
P
potencia; unidad habitual: W

Condiciones de aplicación

  • Modelo escalar axial de eje fijo.

Comprobación dimensional

J y W.

El área algebraica bajo τ(θ) es W

Una curva de torca frente al ángulo cruza el eje.cambio de signoP=τω
  • τ=8-2θ

La torca cambia con el ángulo; las regiones positivas y negativas contribuyen con signo al trabajo.

Concepto 02

Rapidez de hacer trabajo

Esencial Lo mínimo que debes conservar

En el caso axial, P=τ_zω P=\tau_z\omega .

ComprendeInterpreta y conecta

El signo indica entrega o extracción de energía según la convención.

ProfundizaFormulación y condiciones

Torca y potencia no son sinónimos ni tienen las mismas unidades.

ExploraConexiones para continuar

Un motor puede combinar alta torca y baja ω para la misma potencia.

Ejemplo resuelto

Potencia de un eje

Un motor ejerce 12 N·m cuando el eje gira a 20 rad/s.

Datos
  • τ=12 N·m
  • ω=20 rad/s
Objetivo

Calcular P.

  1. Modelo

    P=τω.

  2. Sustitución

    P=(12)(20).

  3. Resultado

    P=240 W.

  4. Signos

    Las componentes axiales tienen el mismo signo.

Conclusión

P=240 W.

Concepto 03

Estados de giro

Esencial Lo mínimo que debes conservar

El trabajo neto es ΔK_rot para el modelo de eje fijo.

ComprendeInterpreta y conecta

Puede determinarse ω final sin hallar α(t).

ProfundizaFormulación y condiciones

Si hay traslación o potencial, el balance incluye todas las energías relevantes.

ExploraConexiones para continuar

Las pérdidas deben representarse como trabajo no conservativo.

Concepto 04

Interpretar el resultado

Esencial Lo mínimo que debes conservar

El trabajo se expresa en J y la torca en N·m.

ComprendeInterpreta y conecta

Un trabajo negativo reduce K_rot si no hay otras transferencias.

ProfundizaFormulación y condiciones

P negativa indica que la torca extrae energía en ese instante.

ExploraConexiones para continuar

La orientación elegida debe mantenerse en τ, θ y ω.

Revisión conceptual

Errores frecuentes

Cada advertencia incluye una forma concreta de revisar el razonamiento, no solo una marca de respuesta incorrecta.

Usar W=τΔθ con torca variable.

En general W=∫τdθ.

Confundir torca con potencia.

En el caso axial, P=τω.